Etik og respekt for den voksne borger med udviklingshæmning

Etik og respekt for borgerne ligger mig meget på sinde. Jeg har oplevet flere forskellige etiske dilemmaer i min praktik og jeg vil derfor gerne høre, hvad Jeres holdning er til fx. et bleskift - Vi taler her om voksne personer med udviklingshæmning. Hvordan foregår det korrekte 'pædagogiske skift' og i hvilke tilfælde kan man "omgås" de etiske regler - hvis overhovedet?!